第90章 机器人的诞生之路（2/2）

cpp</p>

void turn(t angle, t speed) {</p>

std::ut ＜＜ "机器人以速度 " ＜＜ speed ＜＜ " 转弯，角度为 " ＜＜ angle ＜＜ " 度。" ＜＜ std::endl;</p>

计算电机转速差并控制电机的代码待补充</p>

}</p>

在编写完基本动作函数后，他们又开始考虑机器人的感知和决策能力。</p>

“我们要让机器人能够根据传感器的数据来做出反应。比如，当它前面有障碍物时，能够自动停止或者绕开。”李峰说道。</p>

“那我们得先读取传感器的数据，然后在代码里进行判断。”李明辉说。</p>

</p>

他们添加了代码来读取传感器的数据：</p>

cpp</p>

t tsenrdata {</p>

这里假设返回一个模拟的传感器数据</p>

return 10; 代表距离障碍物的距离为 10 厘米，实际需要根据传感器接口获取真实数据</p>

}</p>

然后在机器人的运动控制函数中加入判断逻辑：</p>

cpp</p>

void oveforward(t speed) {</p>

t senrdata = tsenrdata;</p>

if (senrdata ＞ 20) {</p>

std::ut ＜＜ "机器人以速度 " ＜＜ speed ＜＜ " 前进。" ＜＜ std::endl;</p>

控制硬件前进的代码</p>

} else {</p>

std::ut ＜＜ "前方有障碍物，停止前进。" ＜＜ std::endl;</p>

停止机器人的代码</p>

}</p>

}</p>

经过无数次的调试和修改，代码逐渐完善。终于到了测试的时候。</p>

李峰紧张地输入指令：“让机器人前进，速度设置为 5。”</p>

只见机器人缓缓地向前移动，动作平稳流畅。</p>

“成功了！它动起来了！”王浩兴奋地喊道。</p>

“再试试转弯。”张宇说道。</p>

李峰输入转弯指令：“转弯，角度 90 度，速度 3。”</p>

机器人精准地完成了转弯动作，手臂也随着动作自然地摆动。</p>

大家激动地欢呼起来，看着自己亲手研发的机器人在指令下做出各种动作，心中充满了成就感。这一路走来，虽然充满艰辛，但所有的努力都在这一刻得到了回报。他们知道，这只是一个开始，未来还有更多的探索和创新在等着他们，而这个机器人也将在他们的不断努力下变得更加智能、强大。</p>

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